5月7日，蓝芯科技正式宣布完成由鲲鹏基金领投的C+轮融资，融资金额达数亿元。本轮融资将重点投向3D视觉传感器深化研发、人形机器人AI技术攻关、全球化供应链及服务体系升级。
蓝芯科技创始人兼CEO高勇表示：“蓝芯科技拒绝‘组装式创新’，坚持从底层传感器到系统算法的全链条自主研发。此轮融资也将确保技术代际的优势，并打造更敏捷的机器人供应链网络。公司希望借助资本市场力量，加快企业技术创新和产业布局，推动3D视觉感知移动机器人、人形机器人在智能制造领域的深度应用，以及家庭、养老、办公等领域的拓展应用。”
企查查显示，这是蓝芯科技获得的第十次融资。
蓝芯科技负责人表示：“技术壁垒和商业化能力，是蓝芯科技获得众多投资方认可和青睐的主要因素。伴随业务拓展，公司营收快速增长，2019-2024年公司的营收复合增长率超80%。”
“一体两翼”发展战略
公开信息显示，蓝芯科技成立于2016年，是一家3D视觉感知移动机器人企业，研发的产品涵盖3D视觉传感器、移动机器人、人形机器人、移动机器人核心零部件、智能化软件系统等。
在发展的过程中，蓝芯科技制定了“一体两翼”发展战略，并构建了极具特色的企业内部产业生态：迈尔微视MRDVS→威迈尔VMR→蓝芯机器人系统MRS。
“一体”指的是蓝芯机器人系统MRS。以3D视觉感知移动机器人为主要载体，集成多类型自动化生产设备，为制造业的行业客户提供“机器换人”的解决方案。
“两翼”指的是迈尔微视MRDVS、威迈尔VMR。迈尔微视MRDVS专注于3D视觉传感器研发，为移动机器人提供3D视觉+AI算法的软硬件一体化解决方案。威迈尔VMR则集成迈尔微视MRDVS的3D视觉+AI算法，研发3D视觉感知移动机器人、人形机器人、核心控制模组、机器人集群调度系统等软硬件产品，面向集成商、终端企业、研究机构、高等院校提供智能移动机器人产品。
基于“一体两翼”的发展战略，蓝芯科技针对不同行业的应用场景开发了对应的专机产品，比如，3C行业有SMT上下料机器人，锂电行业有高精度涂布机上下料机器人，光伏行业有电池片花篮上下料机器人，包装行业有印刷机上下料机器人等。
2024年底，蓝芯科技落户贵安新区的第二运营中心和制造基地已投产，通过湖州、贵安新区两大智能制造基地，其年产能可以达到15000台/套。
2025年，蓝芯科技已将IPO提上日程，朝“3D视觉感知机器人一股”的目标奋进。
以视觉SLAM导航为基，开启智能定位新境界
从移动机器人行业的发展看，定位导航技术是影响其发展的重要因素之一。
广义上的移动机器人定位导航技术方案包括：电磁导航、磁带导航、二维码导航、惯性导航、激光反光板、激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM等。
从是否依赖环境改造可以分为两类：电磁导航、磁带导航、二维码导航、惯性导航、激光反光板均需要对环境进行改造，以添加对应的引导物或标志物，这一类属于传统的定位导航技术。
激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM方案借助于SLAM技术同时进行建图与定位，不需要改造环境，属于新兴的技术方案。
一般来说，AGV主要使用第一类的传统的定位方案，AMR则是采用SLAM类的定位导航方案。
在SLAM类的定位导航方案中，就激光和视觉两种技术路线而言，激光受制于成本，视觉受制于算法，何种会成为未来主流的技术路线一直争论不休。
蓝芯科技负责人介绍，在高动态变化环境、空旷厂房、狭窄通道内，视觉SLAM导航更具有优势，它以车间或厂房的顶部作为参照图，采集图像生成稠密点云，定位更稳定。而2D激光SLAM导航是以激光扫描一个水平面的物体，生成二维的稀疏点云图，一旦参照物移动极易丢失定位，或者参照物超出激光可达距离，也无法生成地图。
因此，以蓝芯科技为代表的AMR企业认为，3D视觉感知技术可视为开启机器人智能化时代的“金钥匙”。无论是人形机器人、四足机器人，还是其他仿生机器人，只有具备环境感知能力，才能真正适应复杂场景并服务人类。
蓝芯科技凭借自身在技术领域的深厚积累，大力投入基于3D视觉感知技术的研发与应用。2024年，其基于深度视觉系统的SMT上下料机器人被认定为浙江省（套）装备；同年，其还推出“纯视觉”人形机器人VersaBot（威宝）。
不过，就现阶段来看，随着业务场景的复杂程度加深，现实情况中往往需要多导航融合应用。
例如，激光SLAM+视觉传感器、激光SLAM+视觉传感器+惯性导航、视觉SLAM+激光雷达+惯性导航等方式。
激光雷达用于远距离探测，读取环境建模、定位，障碍物检测；视觉传感器用于障碍物识别、增强定位和视频监控；超声波雷达用于近距离探测和紧急避障；惯性导航用于高精度组合导航，精确感知车辆位置及姿态。
在实际应用需求的驱动下，蓝芯科技积极响应。据其负责人介绍，蓝芯科技根据客户场景特点和实际需求，可提供三种导航方案：视觉导航、激光导航、视觉+激光混合导航。
例如，在锂电行业，蓝芯科技采用的是视觉+2D激光导航的方式，实现高精度的保障。其结合激光SLAM、2D/3D视觉辅助定位等技术实时修正路径，上料对接精度控制在±5mm以内，最高可达±1mm，为锂电涂布实现高精度上料。
总的来说，这种多元的技术发展路径，不仅丰富了机器人定位导航的技术体系，也为机器人行业的持续进步与创新奠定了坚实基础，有望推动移动机器人在更广泛的领域实现深度应用与突破。
