擎天柱（Optimus），是特斯拉开发的一款人形机器人，于2022年10月首次亮相。 [1] [3] [18]预计售价低于25000美元或30000美元。 [48]
擎天柱身高为5尺8寸（约173公分），重125磅（约56公斤），行走速度为每小时5英里（约时速8公里），最多可提45磅（约20公斤）的物品，并且头部会配有一块屏幕，以便使用者可以获取有用的信息。 [1]特斯拉Optimus共有28个运动关节，包括三种旋转执行器和三种线性执行器。旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节，线性执行器分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节和腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。其中旋转关节的分布方式和传统仿人型机器人基本一致。 [41]
2022年10月，擎天柱在首届特斯拉AI Day上首次进入公众视野。 [36]机器人搭载特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器。 [2]2023年3月，特斯拉展示了关于人形机器人擎天柱的视频，视频中的擎天柱更加精致，能够行走。 [38]同年12月12日，马斯克发布视频披露，擎天柱第二代机器人将于当月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。 [6-7]2024年5月5日，特斯拉发布视频展示了擎天柱分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。 [15] [46]2024年6月，特斯拉在工厂部署两个Optimus机器人。 [16]同年10月，擎天柱具备遛狗、照看孩子、修剪草坪等功能。 [46]2025年3月，埃隆·马斯克发布视频称擎天柱在2025年将进入试生产阶段。 [26]2025年5月，特斯拉在社交平台发文称，擎天柱将于2027年随SpaceX前往火星。 [35]
